倒立振り子ロボットの作成の時に使用した部品リストです。
この記事では生産終了したTA7291Pを使用しています。千石電商のリンクはこちら↓
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=55HW-6SGX

使用したジャイロセンサーはこちら↓
ジャイロセンサーGY-521

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倒立振り子ロボの作成